대통령이 탄핵된다면 선거는 언제하나요?

아직까지 대통령 탄핵문제로 나라가 시끄러운데요. 만약 대통령이 탄핵을 당하게 된다면 누가 탄핵을 시키는것이고 언제 선거를 하나요?