조선왕 중 광해군 제외하고 중립외교를 한 왕이 있나요?

광해군 관련 영화는 국내에 유명한 작품이 있잖아요. 유튜브에 스토리 요약을 보다가 문득 광해군은 중립외교를 했던 왕이라는 것이 생각나는데 보통의 왕은 친명 외교를 했었잖아요.

그럼 조선왕 중 광해군 제외하고 중립외교를 한 왕이 있나요?