2인용 자전거 안넘어지게 잘 타는 방법 알려주세요.

친구들이랑 자전거를 타고 놀건데요. 2인용 자전거를 탈 생각인데, 안넘어지고 잘 탈 수 있는 방법이 궁금합니다. 앞자리에 제가 탈거예요.