온도차에 의해 그릇이 왜 깨지는 건가요?

일반적인 그릇이나 컵에 갑자기 뜨거운 물을 붓게 된다면 그 컵이 깨지거나 금이 가던데요.

이런 현상이 생기게 되는 이유가 어떻게 되나요?