뜨거운 물을 그릇에 담으면 왜 깨지나요?

뜨거운 물을 컵이나 그릇에 갑자기 넣으면 그 그릇이 깨지던데요. 이런 현상은 왜 일어나는 건가요?

어떤 원리로 그런 현상이 일어나는건가요?