잠수함은 어떻게 바닷속을 다닐까요?

깊은 바닷속을 다니는 잠수함 잠수함은 어떻게 바닷속의 압력을 견디어 내면서 어떠한 원리로 바닷속을 다닐수 있는지 궁금 합니다요.