탱크와 자주포의 차이점은 무엇인가요?

탱크와 자주포는 포신이 달려 있어 서로 비슷해 보이는 것 같은데 어떻게 구분하며 서로의 차이점이 무엇인가요? 아시는분은 답변을 부탁드리겠습니다