순두부와 두부 제조과정이 다를까요?

순두부는 부드러워서 두부는 고소하고 씹는맛이 좋아서 즐겨먹는데요. 둘다 단백질이 풍부한건 공통적 사항인데 제조과정이 어떻게 다를까요?