제가 여러 사람이 있으면 왠지 말을 잘 못해요

제가 어릴 적부터 안 좋은 버릇이 하나 있는데 사람이 여럿이 있는 상황에서는 말을 잘 못하는 편인데요 이유를 모르겠어요 어떻게 해야 말을 잘할 수 있을까요?