영국이 스페인의 해군을 잡기 위해서 어떤 노력과 대책을 세웠었나요?

원래 해양은 무적함대 스페인이라는 말이 있는것처럼 오랫동안 스페인의 주무대인것으로 알고 있습니다.

그러다가 나중에 영국과의 전쟁으로 영국이 해상에서 엄청난 주도권을 갖게 되는데 그렇다면 과거 영국이 스페인의 해군을 잡기위해서 어떤 노력과 대책을 통해서 전환점을 마련한건가요?