자동차 와이퍼 교체주기는 어떻게되나요?

요즘 장마철이라서 자동차 운행시 비가 내려서 와이퍼를 동작시키니 앞유리에 와이퍼 자국이 생기며, 빗물이 잘안닦이는데, 와이퍼는 교체를 언제해야하나요?