자동차 주행시 핸들떨림이 있는거 같아요

자동차 운행시에 핸들운 잡고 있다보면 핸들이 떨리는 느낌을 받더라고요 혹시 핸들이 떨리면 차에 무슨 문제가 있는지 궁금합니다..