우리나라는 언제부터 글을쓸때 띄어쓰기를 했나요?

한글은 처음에 만들어질때는 띄어쓰기를 하지 않을것으로 알고 있습니다.

현재는 띄어쓰기를 하는데요 이렇게 띄어쓰기를 한것은 언제부터 하기 시작했는지 궁금합니다.