널리 알려졌다시피 조선시대는 신분제 사회였는데요. 그중에서 가장 하층민이었던 노비들의 경우 그어떤 신분 상승의 인센티브도 없었을까요? 이 사람들은 태어나면 그냥 노비로 정해져서 죽을 때까지 착취만 당하고 계속 사는것이었는지 궁금합니다.
