태종 이방원은 조선건국을 위한 역성혁명을 반대한 정모주를 선죽교에서 죽이게 되는데요. 정몽주의 기존 왕조, 왕에 대한 충심 등이 조선을 이끌어 나가는데 오히려 도움이 되었던 것이죠.
새로운 왕조를 열때는 이러한 정몽주의 고려에 대한 충심이 자신들에게 불리했다면, 이미 조선을 건국한 태종의 입장에서는 필요한 부분이었습니다.
게다가 역성혁명의 동반자 정도전은 왕권 보다는 신하들이 국정을 운영하고 왕은 뒷전으로 밀려나 있어야 한다는 생각이었기에 태종 입장에서는 정도전을 멀리하고 정몽주를 복권시킬 수 밖에 없었죠.