로켓에서 액체, 고체연료 차이가 무엇인가요?

최근 한국에서 고체연료를 탑재시킨 로켓을 발사하여서 발사성공을 했다고 하던데, 이런 액체연료와 고체연료 차이가 무엇이길래 '성공' 이라고 표현하는 건가요?