고체연료는 어떻게 액체연료보다 좋은 성능을 뛰어나나요?

우주로켓발사를 할때 사용하는연료는 고체 액체연료이지만 고체연료로 개발했다는 소식이나왔을때 엄청 로켓의 발사 성능에 좋아진다고 하던데 고체연료가 왜 액체연료보다 성능이 뛰어난건가요?