자전거 두손놓고 탈때 넘어지지않는 원리는 무엇인가요?

어린 학생들을 보면 자전거 두손을 놓고 서커스 하는것마냥 자전거를 타고 다니던데요.

두손을 놓고 타는거 위험하지않나요? 어떤 원리로 안넘어지는지 알수 있을가요?