자전거 손놓고 타도 안넘어지는 이유가 있나요?

자전거 손을 놓고 타도 안넘어지는 이유가 뭔가요?

자전거를 손놓고 몸을 비틀며 방향도 바꾸던데요.

어떻게 넘어지지않고 탈수있는지요?