엔진오일 교체시기좀 알려주세요

보통 1년에 2만키로 정도 운행하고

1만키로마다 교체하고 있는데

차량에 무리가 가지 않을지..

와이프차는 1년5천키로 미만으로 타는데

언제쯤 오일을 갈아야할까요?