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햄버거의 기원은 확실하지 않지만, 19세기 독일 함부르크에서 유래한 것으로 추정됩니다. 함부르크는 19세기 독일의 주요 항구 도시였으며, 많은 이민자들이 이 도시를 통해 미국으로 건너왔습니다. 이민자들은 함부르크에서 먹던 고기 요리를 미국으로 가져왔고, 이것이 햄버거의 기원이 되었다고 합니다.
1904년 세인트루이스 박람회에서 햄버거가 처음으로 대중에게 소개되었습니다. 이 박람회에서 한 요리사가 샌드위치를 만들던 중 너무 바쁜 나머지 함부르크 스테이크를 일반 고기 대신 샌드위치 빵에 넣어 판매한 것이 오늘날 햄버거의 시초라는 설이 있습니다.