상임이사국과 비상임이사국의 차이는 어디에서 오는 것인가요?

우리는 국제정치에서 상임이사국과 비상임이사국이라는 말을 자주 듣게 되네요. 그런데 혹시 상임이사국과 비상임이사국에는 어떤 차이가 있는 것인지 알려주시면 감사하겠습니다.