고층 아파트 유리창은 어떻게 닦아야 할까요?

유리창이 먼지로 뿌얘지고 얼룩덜룩해서

깨끗하게 닦아내서 맑은 바깥 풍경을 보고 싶습니다.

근데 어떻게 닦아야 할까요?

아파트측에서 아주 가끔이랄까 몇년에 한번 정도 사람이 줄타고 내려오면서 청소를 해주긴 하는데

그때만 깨끗하고 금방 더러워집니다.

제가 줄 타고 닦을 수도 없고...

뭔가 좋은 방법이 있을까요?