요즘 도로에 포트홀이 많습니다. 포트홀을 밟아서 차량파손이나 사고 발생시 보상받는 방법이 어떻게 되나요?

아직도 도로정비가 안되어 포트홀이 많이 보이는데요,

피할수 있는 상황에서는 피하지만 피하지 못해 발생한 차량 파손이나 사고에 대해 보상받는 방법이 있을까요?