미션오일 교체를 년도에 맞춰서 하나요?아니면 km에 맞춰서 하나요?

차를 구매한지는 7년정도 되었고, 키로수는 8만정도 됩니다.

보통 이때 미션오일 한번 교체 한다고 하던데 교체 시기가 많이 늦은건가요?