야간 초행길 운전중에 횡단보도 신호서 노란색에서 바로 빨간불로 바뀌는 바람에 급정지를 했는데 위에는 신호위반단속카메라가 있었네요. 정지선에서 3분의1은 넘어간것 같은데..찍혔을까요? 단속기준이 궁금합니다.