테슬라 '오토파일럿'의 작동 원리는 어떻게 되나요?

"안녕하세요, 저는 자율주행 자동차의 세세한 작동 원리에 대해 알고 싶습니다. 특히 테슬라의 자율주행 기능인 '오토파일럿'에 대한 궁금증이 큽니다.

1. '오토파일럿'은 어떤 센서를 사용하여 자동차 주변의 환경을 인식하나요? 라이다(LiDAR) 또는 카메라, 레이더 등 특정 센서의 사용 여부와 사용된다면 그 역할에 대해 설명해주실 수 있나요?

2. 센서에서 수집된 데이터는 어떤 과정을 통해 처리되는지 궁금합니다. 특히, 이 데이터는 어떤 유형의 인공지능 알고리즘이나 기계 학습 모델을 통해 분석되는지, 그리고 이 분석 결과는 어떻게 자동차의 움직임을 제어하는데 사용되는지 설명해주실 수 있나요?

3. 마지막으로, '오토파일럿'의 인공지능은 어떻게 '학습'하나요? 특히, 이 기술은 어떤 방식으로 새로운 상황에 대응하거나, 기존의 결정을 개선하는지, 그리고 이러한 학습 과정에서 어떤 데이터가 사용되는지 알려주실 수 있나요?

이런 세부적인 질문들에 대한 답변을 기대합니다. 감사합니다." 이 질문은 자율주행 자동차의 세부적인 작동 원리에 대해 깊이 이해하려는 노력을 보여줍니다.