배터리 효율을 높이려면 방전 후 완충이 좋나요?

배터리 효율을 높이려면 배터리가 완전 방전 후 완충하는 것이 좋나요? 아니면 배터리를 중간중간 계속해서 충전해주는 것이 좋나요?