속옷은 왜 시간이 지날수록 변색이 되나요?

속옷은 왜 피부와 맞닿는 부위만 유독 변색이 되는건가요? 시간이 지나면 누렇게 변색이 되던데 세탁 방법이 있나요? 삶아야 변색을 막을수 있는것인지