서울은 조선이 개국하면서 고려의 수도였던 개경을 대신해서 새로 수도가 된 지역으로 조선 시대에든 한양이라 불렸고 일제 시대에는 한성이라 불렸습니다. 대한민국이 건국되면서 서울로 이름이 바뀌었는데요, 서울이라는 지명은 어디서 유래한 것인가요?