엑스포는 언제 어디서 처음 시작되었나요?

안녕하세요. 우리나라도 부산에서 엑스포를 개최하겠다고 하는데요 엑스포는 언제 어디서 처음 시작되었고 지금까지 왓는지 궁금합니다.