법적으로 유언을 어떻게 해야 유언대로 상속에 적용되나요?

유언은 사람이 자신의 재산을 사망 후 어떻게 나눌 것인지를 기록한 문서인데요.

법적으로 유언을 어떻게 해야 유언대로 상속에 적용되나요?