세상을 떠나기 전에 자녀들에게 재산을 상속하고자 하는 부모는 유언을 통하여 상속의지를 밝히게 될텐데요. 여러가지 형태의 유언들 가운데서 법률적인 구속력을 갖는 유언의 종류는 어떤 것들이 있는지 알고 싶습니다.