놀이공원에 파는 풍선은 어떤 원리로 공중에 떠있나요?

안녕하세요

놀이공원에서 파는 풍선은 하늘에 둥둥 뜨는데요.

제가 잘 몰라서 그러는데 이 풍선 안에는 어떤 기체가 들어있으며, 이 기체는 어떤 원리때문에 공중에 뜨는지 알려주세여