거실 창문 청소는 어떻게 하나요?

아파트에 거주중입니다 거실 창문이 더러워서 청소하고싶은데, 방법이있나요??

그냥 물청소하기에는 아랫딥에 피해가고 팔을 뻗어 청소하기에는 한계가있더라구요 좋은빙법 알려주세요