달리는 자전거가 바퀴가 2개인데도 쓰러지지 않는 이유는 뭘까요?

자전거는 바퀴가 2개이어서, 움직이지 않을때는 서있는 상태로 오래동안 유지가 불가능합니다만 달릴때는 계속 서있는 상태를 유지가 가능합니다.

어떤 과학원리로 이게 가능할까요?