자동차밧데리 교환을 해야하는지 어떻게 아나요?

질문 그대로 자동차 밧대리 교환 시기를 어떻게 아는지 궁금합니다

보통4-5년 주기로 밧대리를 교환 한다고 하는대 교환시기는 어떻게 아나요?