무릎이 너무 아픈데 왜 그런 걸까요?

항상 그런 것은 아니지만 무릎이 너무 아플 때가 있어요. 양쪽 무릎 말고 오른쪽 무릎만요. 무릎이 아프다가 종아리가 아프다가 발목이 아프기도 해요. 왜 그런 걸까요? 병원을 가봐야 할까요???