자동차 앞 유리가 얼었을 때 와이퍼 사용하면 안 되나요?

제가 눈이 오거나 겨울에 비가 올 때 한 가지 궁금한게 있는데 앞 유리가 얼거나 와이퍼 쪽이 살짝 얼어 있으면 와이퍼를 사용하면 망가질까요?