마그마와 용암의 차이는 무엇인가요?

보통 화산 아래 내부에 마그마가 저장되어있는걸로 알고있는데 보통 화산 폭발을 하면 그 마그마가 위로 분출하는건가요? 용암과 마그마는 같은 말인가요?