건조기로 빨래를 말릴 때 옷의 재질별로 주의해야 할 점이 무엇인가요?

안녕하세요. 속옷 양말 옷들 등등 이것저것 빨래들을 세탁기에 세탁하고 나서 건조기에 말리는데

건조기에 말린 옷들 중에 좀 망가지거나 길이가 좀 줄어든 옷(특히 스웨터류)이 있더라구요ㅠㅠ

망가진 옷들은 거의 속옷이었구요. (브래지어 후크가 원래 자리를 이탈해서 빠지거나 좀 삐져나온 채로 있었어요)

그래서 그런데, 옷의 재질별로 건조기로 빨래를 옷의 이상 없이 말리는 방법이 있을까요?