옛날 사람들 한복을 어떻게 세탁을 했나요

요즘 현대사회에서는 한복을 명절 빼고는 거의 안 입는 걸로 알고 있습니다 하지만 옛날에는 모든 옷이 거의 한복이었는데 옛날 사람들 한복을 어떻게 세탁해서 입었는지 그게 궁금하네요