밥을 먹고나서 바로 이를 닦아도 되나요?

안녕하세요

양치를 하다가 궁금해진게 있어서 질문드립니다.

밥을 먹고 나서 바로 양치를 하면 뭔가 입안에 아직 음식물이 남아 있는 것 같고

상쾌한 느낌이 덜 한 것 같으면서 양치가 덜 된 듯한 느낌이 듭니다.

밥을 먹고 나서 바로 이를 닦아도 되나요?

아니면 일정 시간이 지난 후에 닦는 것이 좋나요?