최초의 공성탑은 어디서 생겨났나요?

성을 함락 시키려고 성벽에 쉽게 병사들을 올리가 위해서 공성탑을 사용합니다. 공성탑은 동서양 둘다 있었던걸로 아는데 최초의 공성탑은 어디서 생겨났나요?