막시밀리안 1세 (1459년3월 22일 ~ 1519년1월 12일)는 1508년부터 사망에 이를 때까지 신성 로마 황제로 있었던 인물이다. 그는 교황에게 황제 취임을 인정받지 못했지만, 트렌토에서 교황 율리오 2세에 의해 황제로 선출되었다는 선언을 받았다. 그는 신성 로마 황제였던 프리드리히 3세와 포르투갈 왕국의 레오노르 데 아비스 사이에서 장남으로 태어났다. 그는 아버지와 함께 1483년부터 1493년까지 10년간 공동으로 황제 직위에 있었다.