폭행죄와 상해죄는 어떻게 다른가요?

폭행죄와 상해죄는 언뜻 보면 비슷하기도 한데, 구체적으로 폭행죄가 되는 조건과 상해죄가 되는 조건은 무엇인지 또 차이점은 무엇인지 알고 싶습니다.