좌익과 우익이라는 말은 어떻게 생겨나게 되었나요?

우리나라 정치를 말할때 좌익이나 우익이라는 말을 자주 합니다.

이렇게 정치성향을 두가지로 나누는 것은 어떻게 생겨나게 된것인가요?

어떤 배경으로 생겨난것인지 궁금합니다.