국도 고속도로 일반도로 과속 제한 기준은 무엇인가요?

고속도로나 일반국도 도심 등에는 교통 사고 방지를 위해

과속 방지 카메라와 속도가 정해져 있습니다.

이런 과속 속도 기준은 어떤기준으로 정해진건가요?