고속도로 고속국도의 과속속도 기준은 어떻게 정해지나요?

고속도로나 고속국도를 주행시 과속방지 카메라가 많이 있습니다.

지방에서도 있구요.

근데 이런 과속 속도의 기준은 어떻게 정해지는건가요?