자동차 분류할때 경차,소형, 중형, 대형차 구분하는 기준은 어떻게 되나요?

자동차 주차장이나 고속도로 할인관련 요금표를보면 자동차 분류가 되어있던데. 경차, 소형차, 중형차, 대형차로 구분하는 기준은 어떻게되나요?